发那科机器人E,SRVO等系列常见报错及故障处理

常见报错代码与原因

1. 报警代码 E01
• 原因：过载保护。当机器人承受的负载超过其额定值时，会触发此报警。
• 处理：检查负载情况，并适当调整参数以实现负载平衡，避免过载情况发生。
2. 报警代码 E02
• 原因：电压过高或过低。机器人工作时的电源电压不稳定，可能导致此报警。
• 处理：检查电源电压并调整至正常范围内，确保机器人工作在稳定的电源环境下。
3. 报警代码 E03
• 原因：电机温度过高。电机长时间运行或散热不良可能导致电机温度过高。
• 处理：检查冷却系统是否正常运行，清洁散热器和风扇，确保电机散热良好。
4. 报警代码 E04
• 原因：电机过速。驱动器参数设置不当或外部信号干扰可能导致电机过速。
• 处理：检查驱动器品牌和参数设置是否正确，调整驱动器参数以确保电机运行在正常速度范围内。
5. 报警代码 E05
• 原因：电机断线或接线松动。电机连接线路出现问题可能导致此报警。
• 处理：检查电机连接线路，重新连接或固定松动的接线，确保电机连接正常稳固。
6. 软件报错 SRVO-001
• 原因：操作面板上的紧急停止按钮被按下，或在操作面板的电路板上的接线板上，EMGIN1和EMGIN2信号间没有建立联系。
• 处理：检查操作面板的紧急停止按钮状态，并确认接线板上的信号连接正常。
7. 软件报错 SRVO-065
• 原因：脉冲编码器的电池电压降到了允许最低值以下。
• 处理：更换脉冲编码器的电池，并重新校准编码器。