发那科机器人保养分为两个方面：更换机器人电池和更换机器人本体各轴润滑油。
电池的更换小编会在后续用一篇详细的文章进行介绍，本文重点介绍一下更换机器人各轴润滑油。
发那科机器人保养周期：
机器人每工作三年或工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油。
长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞，不仅不会对减速器润滑反而会加重磨损，减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随刺激性气味，所以及时更换油脂是发那科机器人保养必须要做的。
发那科机器人保养更换油脂建议让专业的工业机器人保养服务商进行操作，要是我们自己更换油脂的话，可能会由于操作不当而造成故障，机器人维修和机器人保养都是需要专业工程师来操作的。
