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发那科工业机器人DeviceNet总线通讯介绍

类别:技术支持日期:2018-04-11 20:45:41
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FANUC DeviceNet Interface,基于 Controller Area Network (CAN) BUS,可以简单将产业用传动装置、传感器和 I/O 控制器之间连接起来。DeviceNet Interface,由将 R-30iA 控制器连接到一个或多个 DeviceNet 网络上的硬件和软件构成。
发那科工业机器人DeviceNet总线通讯介绍(图1)
硬件由母板和最多4块子板构成。各子板提供有与 DeviceNet 网络之间的通信功能。
 
作为选项功能的 DeviceNet Interface 软件,被安装到 R-30iA 控制器内。
 
DeviceNet Interface 具有如下优点。
 
简化与 I/O 的连接,可以减少接口硬件。由此,可以简单地设置和维护通信系统。
 
根据硬件配置,可以连接到最多4个 DeviceNet 网络上。
 
第一网络,用于在单元内连接主机和多个控制器,第二网络用于将 I/O 装置本地连接到各控制器上。
 
将第一网络作为成为低速波特率的总延长较长的网络来使用,将第二网络作为可以使用高速波特率的总延长较短的网络来使用。
 
通过采用产业界标准的开放式网络协议,机器人可以与各类工业产品、简单的光
 
电开关和接近开关到可编程逻辑控制器(PLC)广泛地进行信息交换。
 
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DeviceNet Interface 可以与如下设备一起使用。
 
处理 I/O 板
 
I/O 单元 A 型
 
I/O 单元 B 型
 
程控 I/O 接口
 
以太网通信
 
Profibus DP
 
ControlNet
 
DeviceNet Interface 由下列硬件构成。
 
DeviceNet Interface 母板,用来连接 R-30iA 控制器的后面板连接器和
 
PC/104DeviceNet 子板的 PC/104 连接器。母板有两类。
 
全插槽母板,使用一个 R-30 iA 控制器的后面板的原尺寸插槽。
 
宽型迷你插槽母板,使用 R-30 iA 控制器的宽型迷你插槽
 
宽型迷你插槽母板
 
将1到4块 PC/104 DeviceNet 子板,安装到母板上。全插槽母板至多可以安装4 块子板,宽型迷你插槽母板只可以安装 1 块子板。连接于各子板的网络上的 I/O 装置,向机架 81 到 84 进行 I/O 分配。
 
DeviceNet 从控板只支持 DeviceNet 从控功能。该从控板可以仅作为机架 81 进行I/O 分配。DeviceNet 从控板只可以使用 1 块。如果机架 81(板1)上已被分配了 PC/104 DeviceNet 子板,则忽略 PC/104 DeviceNet 子板,优先考虑 DeviceNet 从控板。
 
补充说明 R-30iA 控制器支持至多 2 块母板。单通道板和双通道板的任意组合中,最多支持 4 个通道。使用 DeviceNet 从控板的情况下,可以使用剩下的 3 个通道。
 
DeviceNet 从控板
 
DeviceNet Interface 网络连接
 
将各板连接到带有5端子 Phoenix Combicon 连接器的 DeviceNet 标准电缆上。
 
在各自的板上进行信息交换的 I/O,使用 81 到 84 的机架编号进行 I/O 分配。
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