1.基本参数设定
1). 上电全清
当系统第一次通电时,*好是先做个全清(上电时，同时按MDI面板上RESET+DEL)。●全清后一般会出现如下报警:
100 参数可输入 参数写保护打开(设定画面第一项PWE=1 )。
506/507 硬超程报警 梯形图中没有处理硬件限位信号 设定 3004#5OTH可消除
417 伺服参数设定不正确，重新进行设定伺服参数 进行伺服参数初始化。
5136 FSSB电机号码太小 FSSB设定没有完成或根本没有设定(如果需要系统不带电机调试时，把1023设定为-1,屏蔽伺服电机，可消除5136报警)●手动输入功能参数(9900-9999) ,根据FANUC提供的出厂参数表正确输入。然后关断系统电源，再开。检查参数8130, 1010的设定是否正确(一般车床为2，铣床3/4)。
2 )伺服FSSB设定和伺服参数初始化
●参数1023设定位1; 2;3等。●参数1902的位0=0
●在放大器设定画面，指定各放大器连接的被控轴的轴号(1，2，3等)。●按[SETING]软键。(若显示警告信息，请重新设定)。
●在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。●按[SETING]键(若显示警告信息，重复上述步骤)。此时，应关闭电源，然后开机，如果没有出现5138报警，则设定完成。
●首先把3111#0 SVS设定为1显现伺服设定和伺服调整画面。翻到伺服参数设定画面，如下图示，设定各项(如果是全闭环，先按半闭环设定)。
注: 1.第一项(初始化位)设定为0，第二项(电机代码)按表5中的电机代码
表设定(表3)。
2.在FSSB自动设定时，伺服放大器必须通电，否则不能正确设定。
当然由于疏忽在进行伺服设定时可能出现以下的报警情况:
