手动发那科操作机器人的人员,均应遵循下述规则:
●不得戴手表、手镯、项链、领带,也不得穿宽松的衣服,这是因为它们可能会卡到运动的机器中。
●如果是在危险环境下工作,请务必了解是否使用了本质上十分安全的示教器。
●应对机器人和工作区域进行肉眼检查,工作区域是根据机器人的*大移动范围决定的区域,包括附着在腕上的工具所需的延伸区域。
●发那科机器人附近的区域必须是干净的,不能存在油、水或碎片。如果发现不安全的工作状况,立刻通知主管人员或安全部门。
●不要进入正在运行的机器人的工作区域,但在执行机器人示教操作时例外。但是,如果必须进入工作区域,请确保所有的安全装置均已就位,检查示教器的开关是否准备妥当,并使用AUTO-T1-T2模式选择开关将机器人置于T1或T2模式。抓住示教器,接通电源,并准备释放DEADMAN开关。仅允许带有示教器的人员进入工作区域。
●熟悉能够逃离运动中机器人的应急路径,确保逃离通道未堵塞。
●在提供示教数据的时候,将机器人与所有可能造成机器人移动的远程控制信号隔离开。
●采用下述方式,测试首次运行的程序